4a机器人减速电机在使用过程中与普通的电机一样，会出现各种各样的问题，一般情况下我们好好分析一下问题就能很好的解决它们，下面我们盘点了一下容易出现的问题。

　　1.减速电机过热：这个可能是由于长时间运转或者是电压过高或者过低都会产生发热，也可能是需要添加或者是更换润滑油了。

　　2.电流不平衡：电机电流不平衡容易产生负序磁场，从而增加损耗，引起部件发热。

　　3.散热区积尘堵塞，通风不良，造成发电机散热困难。应清除风道积尘、油垢、使风道畅通无阻。

　　4.轴承磨损不严重会出现摩擦加热，若磨损严重要及时更换轴承等配件。

　　5.噪音大，应该及时检查是否是螺丝松动，或者是缺少润滑。

　　以上就是4a机器人减速电机出现的故障和处理方法，还有很多问题我们没有罗列出来，我们在使用的过程中要及时发现问题并积极向厂家进行售后服务。