直流电机可以根据电机控制器指示灯闪烁来判断是否正常或者故障。直流电机控制器指示灯每一次闪烁，都有它特定的意义，认真分析直流电机其中的问题，得到相应的解决。

1、弱信号控制部分正常工作约为秒/次。

2、慢闪2次电路处于刹车状态。

3、慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况。

4、慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障。

5、慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障。

6、慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对。

7、慢闪7次运行中电流过大保护，康铜过长或短路检测的基准电平偏底(正常取值为20K对1.2K分压)。

直流电机控制器

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